CAN - Parte 2
Particularidade do CAN
O CAN possui características interessantes, como o fato de ser
multi-mestre, onde todos os módulos podem se tornar
mestre num determinado momento e escravo num outro, e
trabalhar com mensagens multicast, onde todas as
mensagens são recebidas por todos os módulos da rede. Um outro
aspecto importante é a detecção de colisão sem interferência de
um módulo que tenha prioridade.
Meios de transmissão de dados
Fios elétricos, geralmente utilizando 2 fios (CAN high e CAN low), trabalhando com
a diferença de potencial entre ambos, formando um barramento classificado como
Par Trançado Diferencial, não prejudicando o sistema por efeitos eletro-magnéticos.
Protocolos suportados:
- DeviceNet (Automação industrial);
- Smart Distributed System(SDS) (Automação Industrial);
- CANopen (Automação Industrial);
- CAN Kingdom (Controle Distribuído);
- SAE J1939 (caminhões e ônibus);
- NMEA 2000 (aplicações navais e aéreas);
- DIN 9684 (aplicações agrícolas);
- ISO 11783 (aplicações agrícolas).
Aplicação do Protocolo CAN atualmente
O CAN BUS (Barramento CAN) é o protocolo que atende a todos os requisitos para o
tráfego de informação em veículos, gerando grande confiabilidade para o funcionamento
de todo o sistema de comunicação intra-veicular. Por esse motivo, este tipo de
protocolo é utilizado em larga escala em sistemas automotivos atuais, e tal vantagem
deste protocolo faz com que este tipo de protocolo seja utilizado não só para veículos,
mas também outros sistemas que utilizam o CAN, tal como sistemas de automação industrial.
Fontes:
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