CAN

O que é? 

A rede CAN (Controller Area Network) foi um tipo de rede criada em 1985 

por Robert Bosch para integrar redes automotivas para integrar as trocas 

de informações entre as unidades de comando de veículos, que antes eram 

mais caras e complexas, e principalmente difíceis para manutenção (complexo sistema de fiação).

 A CAN é um sistema serial bus para dispositivos de rede inteligentes, que 

proporciona uma comunicação por intermédio de um barramento de dois fios,

conhecidos como CAN high e CAN low (trabalha com a diferença entre ambos), 

possibilitando uma comunicação em tempo real através de sistemas real-time.

Embora a rede CAN seja desenvolvida para comunicação intra-veicular,devido a 

sua grande vantagem ela também é utilizada em comunicação industrial.

                                         

               

Características:

- Controle rígido de erros e garantia de recebimento de mensagens;

-Rede muito confiável;

-Trocas de informações muito rápidas e seguras entre as unidades de comando;

-Baixo custo;

-Rede leve;

-Comunicação em Broadcast;

-Prioridade de informações com maior prioridade, enquanto a de menor é adiada (Bit dominante e bit recessivo);

-Não necessita de um computador host para a comunicação entre microcontroladores e dispositivos;

-Simples transmissão: uma CAN é capaz de trabalhar com 1 par de cabo mesmo havendo falha no link, operando apenas com 1 par;

-Controle de erro (principal característica, devido ao uso em sistemas sensíveis a falha);

-Uma rede CAN pode interligar até 2032 dispositivos, sendo que o limite prático é de

aproximadamente 110 dispositivos, sendo cada dispositivo tratado como um nó da rede.

Fontes:

https://pt.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network
http://www.ni.com/white-paper/2732/en/
http://www.noticiasdaoficinavw.com.br/v2/2014/11/capitulo-2-rede-can-controller-area-network/